某系统在运行过程中，产生大量的数据，这些数据记录着系统的通信信息、运行状态等，在试验过程中，如果出现故障，则需要通过这些数据分析出系统哪一部分出现了故障。如若没有保存这些数据，则很难找出问题所在。由于平台运行时间较长，通信方式较多，数据量大，还需有较大的存储器来存储数据。本项目根据甲方提出的记录仪要求，进行了详细的设计和产品生产。

整个产品采用模块化设计，分为三块电路板，这三块电路板均为自主研发。

上板为处理器部分，ARM控制与存储数据、FPGA数据打包采集、MCU进行CAN通信转接。

中板为通信板，包含RS232、RS422、CAN这几种通信方式，CAN、RS232、RS422电平转换芯片均选用带隔离功能的器件，这些器件将外部总线上的电平转换成TTL电平的同时对其进行隔离，转换后的TTL电平传输到主芯片中的FPGA部分。

底板为电源板，包含几组DCDC，DC/DC模块将系统外的+24V电源转换成系统所需的各种电源，同时进行电源隔离；包含一个陀螺仪，可采集系统运行过程中的姿态信息，将姿态信息传输给上板进行存储。

外壳材料选用铝合金材料，螺丝选用铜或者钢材料，均为无磁材料，整个外壳还做了防氧化处理。

此产品采用单电源供电，宽供电范围；内部时钟电池，采用防爆电池，可连续使用五年以上；文件输出时采用网口传输，传输时只需将系统与PC机通过网线相连，同时对系统供电，可直接将存储的数据读出，操作简便。

整个产品已生产过两批，稳定运行数年，完整的记录了某系统的运行状态。

1.数据记录能力：能同时接收2路RS232、4路RS422、2路CAN的双向通信数据，其他通信数据进行完整记录。

2.数字信号采集接口：数字信号采集时，线上发送数据；

3.存储格式：按照信息源进行分类存储，采用二进制文件格式存储；

4.隔离措施：

（1）输入电源采用DC-DC隔离电源。DC/DC变换前进行滤波处理；

（2）通信输入进行隔离；

（3）地线进行分组；

5．内录仪设置：采集频率可设；

6.存储量大小≥13 GB；

7.三轴传感器要求

加速度传感器：零偏＜8mg ，线性度＜0.5%

角速度传感器：零偏＜0.4°/s，线性度＜0.5%